¡ABB Robot Colección de manejo de fallas comunes!

1Alarma de robot "20252", temperatura del motor alta, manejo de fallas DRV1
Método de tratamiento: comprobar si el motor está sobrecalentado.comprobar si el cable de conexión es normal (puede ser que el enchufe de aviación en el gabinete de control no esté correctamente enchufado λ Si no se encuentra ningún problema y se necesita urgentemente el robotSin embargo, tenga cuidado de que el motor no se alarme incluso si se sobrecalienta, lo que puede causar que el motor se queme.
Método de operación específico: Encuentre el tablero A43 en la esquina inferior izquierda del gabinete de control, encuentre los 5 enchufes en el tablero, y hay 4 cables en la parte superior.Los dos cables con los números de cable 439 y 440 son los cables de alarma de sobrecalentamiento del motor. Desconectar los dos cables del medio y corto los dos cables en este lado de la placa. (Como se muestra en la figura a continuación)

2Manejo del fallo de cortocircuito de la placa de cortocircuito del módulo de potencia del robot ABB
Factores humanos: El hardware de intercambio en caliente es muy peligroso, y muchas fallas de los circuitos son causadas por el intercambio en caliente.El uso inadecuado de la fuerza al insertar tarjetas y enchufes con energía puede causar daños en las interfaces, chips, etc., lo que daña la placa de circuito del robot; a medida que aumenta el tiempo de uso de los robots, los componentes de la placa de circuito del robot envejecerán naturalmente,que conduce a fallas en los circuitos de los robots.
Factores ambientales: debido a un mantenimiento inadecuado por parte del operador, la placa de circuito del robot está cubierta de polvo, lo que puede causar cortocircuitos de la señal.

3¿Cuándo es necesario hacer copias de seguridad de los robots industriales?
1Después del primer encendido de la nueva máquina.
2Antes de hacer cualquier modificación.
3Después de completar las modificaciones.
4Si los robots industriales son importantes, deben hacerse una vez a la semana de forma regular.
5Es mejor hacer una copia de seguridad en la unidad USB también.
6Elimine regularmente las copias de seguridad antiguas para liberar espacio en el disco duro.

4. Cómo manejar la situación en la que el robot está encendido y el colgante de enseñanza sigue mostrando la siguiente interfaz

La situación anterior es que no existe una conexión de comunicación establecida entre el colgante de enseñanza y el controlador principal del robot.y las razones para no establecer la conexión incluyen::
1El robot anfitrión está defectuoso.
2. La tarjeta CF (SD) integrada en el host del robot está defectuosa.
3El cable de red entre el colgante de enseñanza y el host está suelto, etc.
Método de manipulación:
1. Compruebe si el host es normal y si la tarjeta SD en el host es normal.
2. Compruebe si la conexión entre el colgante de enseñanza y el cable de red de host es normal

5¿Cuál es el significado del recordatorio de tiempo de mantenimiento 10106 cuando el robot muestra un mensaje de alarma?
Esta situación es un robot inteligente de mantenimiento periódico de ABB.

6¿Cómo manejar un mal funcionamiento del sistema cuando el robot entra en un estado de potencia?
1Reinicie el robot una vez.
2En caso contrario, compruebe el colgante de enseñanza para obtener indicaciones de alarma más detalladas y tome medidas.
3Reinicio.
4Si todavía no se puede liberar, intente B arranque.
5Si todavía no funciona, por favor, pruebe el arranque P.
6. Si todavía no funciona, por favor intente iniciar (esto devolverá el robot a sus ajustes de fábrica, tenga cuidado).

7¿Puede el robot de respaldo ser compartido por varios robots?

- No, no es así.Por ejemplo, la copia de seguridad del robot A solo se puede utilizar para el robot A, no para el robot B o C, ya que esto puede causar fallas en el sistema.

8¿Qué archivos se pueden compartir en el robot de copia de seguridad?

Si dos robots son del mismo modelo y configuración.Puedes compartir el programa RAPID y el archivo EIO, pero después de compartir, también necesita ser verificado antes de que pueda usarse normalmente.

9¿Cuál es el origen mecánico de los robots? ¿Dónde está el origen mecánico?
Cada uno de los seis servomotores del robot tiene un origen mecánico fijo único.La configuración incorrecta del origen mecánico del robot causará problemas tales como movimiento limitado o incorrecto del robot, incapacidad para caminar en línea recta, y daños graves en el robot.

10¿Cómo limpiar la alarma de vigilancia de acción del robot 50204?

1. Modificar los parámetros de monitorización de la acción del robot (en el menú de monitorización de la acción del panel de control) para que coincidan con la situación real.
2Utilice el comando AccSet para reducir la aceleración del robot.

3. Reducir v en datos de velocidad_ La opción de pudrición.

11. ¿Cómo manejar la alarma "50296, SMB diferencia de datos de memoria" cuando el robot se enciende por primera vez?
1Seleccione Calibración en el menú principal de ABB.
2. Haga clic en ROB_ 1. Ingrese a la pantalla de calibración y seleccione la memoria SMB.
3Seleccione "Advanced", ingrese y haga clic en "Clear Control Cabinet Memory".
4Después de completar, haga clic en "Cerrar" y luego haga clic en "Actualizar".
5. Seleccione "Cabinet de control cambiado o brazo robótico, actualización del gabinete de control con datos de memoria SMB".

12¿Cómo personalizar la velocidad del movimiento de la trayectoria del robot en el programa RAPID?
1Seleccione Datos del programa en el menú principal del colgante de enseñanza.
2Después de encontrar el tipo de datos Speeddata, haga clic en Nuevo.
3. Haga clic en el valor inicial, y los significados de las cuatro variables de velocidad son: v_ TCP representa la velocidad de marcha lineal del robot, v_ Rot representa la velocidad de rotación del robot,v_ Leax representa la velocidad de funcionamiento lineal del eje externo, v_ Reax representa la velocidad de rotación del eje externo. Si no hay eje externo, los dos últimos no necesitan ser modificados.
4Los datos personalizados pueden ser llamados en el programa RAPID.

13. Solución de problemas de 6 fallos comunes en la reparación de servomotores de robots ABB
1¿Cómo manejar el error del motor, el error del contador de desbordamiento durante la rotación de alta velocidad?
Error del motor contra desbordamiento falla se produce durante la rotación a alta velocidad.
Contramedida 1: comprobar si el cable de alimentación del motor y el cable de codificación están correctamente conectados y si el cable está dañado.
El fallo de desbordamiento del contador de errores del motor se produce al ingresar un impulso de comando largo.
Error del motor, fallo del contador de desbordamiento durante el funcionamiento.
Contramedida 2: Aumentar el valor de ajuste del nivel de desbordamiento del contador de errores; disminuir la velocidad de rotación; ampliar el tiempo de aceleración y desaceleración; la carga es demasiado pesada,y es necesario seleccionar un motor de mayor capacidad desde cero o reducir la carga, y instalar organismos de transmisión tales como reductores para aumentar la carga.
2¿Qué se debe hacer si no funciona cuando hay salida de pulso?
Supervisar el valor actual de la salida de pulso del controlador y si la luz de salida de pulso está parpadeando, confirmar que se ha cumplido el impulso de comando y que ahora se emite normalmente;
Compruebe si el cable de control, el cable de alimentación y el cable de codificación del controlador al conductor están conectados incorrectamente, dañados o en mal contacto.
Compruebe si el freno del servomotor con freno se ha abierto;
Supervisar si el panel del servoconductor reconoce la entrada de comandos de pulso;
El comando de operación Ejecutar es normal.
La forma de control deberá elegir la forma de control direccional.
Si el tipo de pulso de entrada establecido por el servoconductor es compatible con el ajuste del pulso de mando;
Se asegurará de que el accionamiento lateral de rotación positiva se detiene, que no se introduzca la señal de detención del accionamiento lateral de rotación y la señal de reinicio del contador de errores, se desconecta la carga,y el funcionamiento sin carga es normalRevisa el sistema mecánico.
3¿Qué debo hacer si no hay un informe de sobrecarga con carga?
Si se produce cuando está conectada la señal Servo Run y no se emite ningún pulso:
Compruebe si el cable de alimentación del servomotor no está bien conectado o si el cable está dañado; si se trata de un servomotor con freno, el freno debe encenderse;¿Es la ganancia de la velocidad del bucle se establece demasiado alto; es la constante de tiempo integral del ciclo de velocidad demasiado pequeña.
Si el servo solo funciona mal durante el funcionamiento:
Si la ganancia del circuito de azimut es demasiado alta; si la amplitud de finalización del posicionamiento es demasiado pequeña;Compruebe si no hay rotor bloqueado en el eje del servomotor y ajustar la maquinaria desde cero.
4¿Cómo hacer frente a sonidos o vibraciones anormales durante el funcionamiento?
El cableado de servo:
Utilice cables de alimentación estandarizados, cables de codificación, cables de control y cables para verificar si hay daños; Compruebe si hay fuentes de interferencia cerca de la línea de control,y si están paralelas o demasiado cerca de los cables de alta corriente cercanos; Compruebe si hay algún cambio en el potencial de la terminal de puesta a tierra para garantizar una puesta a tierra excelente.
Parámetros del servo:
El ajuste de la ganancia del servo es demasiado grande y se recomienda ajustar manualmente o activamente los parámetros del servo desde cero.Reconocimiento del ajuste de la constante de tiempo del filtro de respuesta de velocidad, con un valor inicial de 0, es posible aumentar el valor establecido mediante pruebas; la configuración electrónica de la relación de engranajes es demasiado grande, lo que recomienda restablecer la configuración de fábrica;Resonancia entre el servosistema y el sistema mecánico, ensayo y ajuste de la frecuencia y amplitud del filtro de muesca.
Sistema mecánico:
El acoplamiento que conecta el eje del motor y el sistema de equipos se desvió y los tornillos de instalación no se apretaron; El mal acoplamiento de las poleas o engranajes también puede conducir a cambios en el par de carga.Prueba de funcionamiento sin carga. Si el funcionamiento sin carga es normal, compruebe si hay alguna anormalidad en la parte de unión del sistema mecánico; admita si la inercia de carga, el par y la velocidad son demasiado grandes,ensayar la operación sin carga, y si el funcionamiento sin carga es normal, reducir la carga o sustituir el conductor y el motor con una capacidad mayor.
5¿Cómo manejar el control de orientación y posicionamiento inexactos durante la reparación del servomotor del robot ABB?
En primer lugar, comprobar si el valor real de pulso declarado del controlador es coherente con el valor esperado y, en caso contrario, comprobar y corregir el programa.
Supervisar si el número de comandos de pulso recibidos por el servoconductor coincide con el anunciado por el controlador; en caso contrario, comprobar el cable de control.Compruebe si la configuración de la forma de pulso de comando servo es consistente con la configuración del controlador, como CW/CCW o pulso+dirección;
El ajuste de la ganancia de servo es demasiado grande, por favor ajuste manualmente o activamente la ganancia de servo desde cero; El servomotor es propenso a errores acumulados durante el movimiento recíproco.Se recomienda establecer una señal de origen mecánica en las condiciones permitidas por el proceso., y realizar la operación de búsqueda de origen antes de que el error supere la escala permitida;El sistema mecánico en sí tiene una precisión baja o una organización anormal de la transmisión (como la desviación del acoplamiento entre el servomotor y el sistema de equipos).
6- Reparación del servomotor del robot ABB, operación de control direccional, fallo de sobrevelocidad reportado. ¿Cómo manejarlo?
Una vez conectada la señal servo Run, se activará: comprobar si el cableado del cable de alimentación del servomotor y el cable de codificación están correctos e intactos.

14¿Cómo se someten los robots industriales de ABB al mantenimiento de rutina?
Antes del funcionamiento normal de la "inspección del freno", es necesario comprobar el freno del motor de cada eje.
1Ponga el eje de cada brazo robótico en su posición de carga máxima.
2. Ponga el interruptor de selección del modo motor en el controlador del robot en la posición de MOTORES OFF.
3Si el brazo mecánico mantiene su posición después de apagar el motor, indica que el freno está en buenas condiciones.
Danger of losing deceleration operation (250mm/s) function (Peligro de perder la función de la operación de la desaceleración (250mm/s))
No cambie la relación de marcha ni otros parámetros de movimiento del ordenador o del colgante de enseñanza, ya que esto afectará a la función de desaceleración (250 mm/s).

15Varios puntos a tener en cuenta al utilizar las ayudas educativas de forma segura:
El botón de activación del dispositivo instalado en el colgante de enseñanza, cuando se presiona a mitad de camino, cambia el sistema al modo MOTORES ON.el sistema cambia al modo MOTORES OFF.

16Para utilizar las ayudas didácticas de forma segura, deben respetarse los siguientes principios:
Cuando el botón de habilitación del dispositivo no pueda perder su función durante la programación o depuración, y el robot no necesite moverse, suelte inmediatamente el botón de habilitación del dispositivo.
2Cuando el personal de programación entra en un área segura, siempre debe llevar el colgante de enseñanza en su cuerpo para evitar que otros muevan el robot.

17Cuando se trabaje dentro del rango de trabajo del brazo robótico, deben observarse los siguientes puntos:
1. El interruptor de selección de modo del controlador debe girarse a la posición manual para operar el dispositivo que permita desconectar el ordenador o operar de forma remota;
2. Cuando el interruptor de selección de modo está activado
3. Preste atención al eje de rotación del brazo robótico, tenga cuidado cuando el cabello o la ropa se mezclen. También preste atención a otros componentes o equipos seleccionados en el brazo robótico;
4Verifique el freno del motor de cada eje.

18Desviación del tacto.
Fenómeno 1: La posición tocada por los dedos no coincide con la flecha del ratón.
Razón: Después de instalar el programa de conducción, el colgante de enseñanza no tocó verticalmente el centro de la posición del ojo del toro durante la calibración.
Solución: recalibrar la posición.
Fenómeno 2: Algunas áreas tienen un toque preciso, mientras que otras tienen una desviación en el tacto.
Causa: Una gran cantidad de polvo o escamas se acumula en las franjas de reflexión acústica alrededor de la pantalla táctil de ondas acústicas de superficie, lo que afecta la transmisión de señales acústicas.
Solución: Limpie la pantalla táctil, prestando especial atención a la limpieza de las franjas de reflexión de las ondas sonoras en todos los lados de la pantalla táctil.desconectar la fuente de alimentación de la tarjeta de control de pantalla táctil.

19Enseñando colgante toque sin respuesta
Fenómeno: al tocar la pantalla, las flechas del ratón no se mueven y no hay cambio de posición.
Razón: Hay muchas razones para este fenómeno, como las siguientes:
1. el polvo o la escama acumulada en las franjas de reflexión acústica alrededor de la pantalla táctil de ondas acústicas superficiales es muy grave, causando que la pantalla táctil no funcione;
2. Mal funcionamiento de la pantalla táctil;
3La tarjeta de control de pantalla táctil ha funcionado mal.
4La línea de señal de la pantalla táctil ha funcionado mal.
5. El puerto serie de los mal funcionamientos del host;
6El sistema operativo del colgante de enseñanza ha funcionado mal.
7Error de instalación del controlador de pantalla táctil.
Solución: Observe la luz indicadora de la señal de pantalla táctil, que parpadea regularmente en circunstancias normales, aproximadamente una vez por segundo.
Cuando se toca la pantalla, el colgante de enseñanza se vuelve negro, lo que es un problema complejo.Si la segunda palabra en el área de control del sistema se activa accidentalmenteSi los dos primeros puntos están excluidos, actualice al último firmware para su revisión.