Fallas comunes y métodos de manejo del séptimo eje de los robots

Con la aplicación generalizada del séptimo eje de los robots, los métodos de mantenimiento y conservación diarios del séptimo eje son cada vez más valorados.No importa qué tipo de máquina, requiere mantenimiento y conservación adecuados para maximizar su valor.A continuación, se incluye una breve descripción de las fallas comunes y los métodos de manejo correspondientes del séptimo eje del robot Kubik en las operaciones diarias desde dos aspectos de la tecnología:

Solución de problemas:
Fallo 1:La luz indicadora de trabajo del controlador del séptimo eje es normal, pero el ángulo de operación varía mucho;Motivo: el carro de la máquina herramienta ha estado funcionando a alta velocidad durante mucho tiempo y la precisión de posicionamiento repetido del portaherramientas se ha desviado durante el uso a largo plazo.
Fallo 2: La placa de arrastre puede regresar con precisión al punto de inicio del procesamiento cada vez, pero la escala de la pieza de trabajo procesada aún cambia.Razón: generalmente causado por el husillo, el rodamiento a alta velocidad del husillo provoca un desgaste severo del rodamiento, lo que resulta en cambios en la escala de mecanizado.
Las soluciones a los dos tipos de fallas anteriores: use un calibrador de cuadrante para apoyarse contra la parte inferior del portaherramientas y luego realice un programa de ciclo fijo a través de la corrección del sistema.Verifique la precisión de posicionamiento repetido de la placa de arrastre, ajuste la holgura de la varilla roscada y reemplace el cojinete.Use un indicador de cuadrante para verificar la precisión de posicionamiento repetido del portaherramientas, ajuste la maquinaria o reemplace el portaherramientas.
Mantenimiento preciso de la escala de rotación:
La escala de rotación del séptimo eje del robot es precisa y el acabado de la superficie es deficiente.
La causa del mal funcionamiento: puede ser que la punta de la herramienta esté dañada y no afilada.También es posible que el séptimo eje resuene y esté colocado de manera desigual, lo que genera ligeras desviaciones en la tecnología de procesamiento.
Solución: retire las partes de la herramienta que no estén afiladas después del desgaste o daño, y seleccione una mejor herramienta para alinear desde cero.Cuando se produce resonancia o la colocación es inestable, es necesario ajustar el nivel y fijarlo de forma constante.