Definición de robots industriales Los robots son un campo que involucra una amplia gama de campos, tiene numerosas aplicaciones y se está desarrollando rápidamente.Los robots industriales, en términos simples, son robots utilizados en la industria industrial para ayudar en la fabricación.Con el desarrollo de la tecnología, varios países alrededor del mundo han establecido sucesivamente sus propias asociaciones industriales, principalmente IFR (Federación Internacional de Robótica), RIA (Asociación Americana de Robótica), JRA (Asociación Japonesa de Robótica), etc.
IFR (Federación Internacional de Robótica) es una organización autorizada en la industria de la robótica industrial, fundada en 1987 y catalogada como organización no gubernamental por las Naciones Unidas.Recopila y publica información de la industria anualmente.
IFR, la Federación Internacional de Robótica
RIA (American Robotics Association), establecida en 1974, es una asociación especializada en la industria de la robótica en los Estados Unidos.
RIA, Asociación de Industrias Robóticas
JRA (Asociación de Robótica de Japón) se estableció por primera vez en marzo de 1971 como el "Simposio de Robótica Industrial JIRA" y pasó a llamarse JRA en 1994.
Aunque diferentes instituciones tienen diferentes definiciones de robots industriales, son básicamente similares, principalmente utilizando las definiciones de la Asociación Americana de Robótica RIA y la Organización Internacional de Normalización ISO. La definición de la Asociación Americana de Robótica (RIA) es: "Los robots industriales son brazos robóticos multifuncionales con capacidades de programación que se utilizan para transportar materiales, piezas, herramientas y dispositivos especializados, y realizar diversas tareas a través de acciones programables La definición de la Organización Internacional para la Estandarización (ISO) ISO8373-2012 es: "Un actuador mecánico multifuncional con control automatizado y programación repetible, que tiene tres o más ejes articulados y puede manejar varias aplicaciones de automatización industrial con la ayuda de programas programados".- Esta definición es adoptada por IFR. La definición del estándar nacional chino GB/T12643-2013: Los robots industriales son un tipo de "máquina operativa multifuncional con múltiples grados de libertad que puede posicionar y controlar automáticamente, programar repetidamente y manejar materiales, piezas o herramientas para completar varias tareas .
Tipo de robot industrial En la historia, ha habido muchos tipos de robots industriales, como los robots con sistema de coordenadas cartesianas, los robots con sistema de coordenadas cilíndricas, etc.Con el paso del tiempo y el desarrollo de la tecnología, los tipos de productos de robótica industrial lanzados por los principales fabricantes al mercado son principalmente robots de articulación (robots de articulación vertical), robots paralelos y robots SCARA. Los robots articulados son el tipo más común de robots industriales en la actualidad,típicamente tiene seis ejes de articulación, cada uno compuesto por grados de libertad para rotación y rotación.Imita la estructura de un brazo humano: de abajo hacia arriba, el brazo inferior se compone de 1-2 ejes y el brazo superior se compone de 3-6 ejes.La gran mayoría de los productos de robótica industrial lanzados al mercado por los principales fabricantes son de este tipo, ya que los robots articulados tienen una amplia gama de operaciones y movimientos flexibles, lo que los hace muy utilizados.
Los robots paralelos se utilizan principalmente para la manipulación de materiales, normalmente con tres, cuatro o seis ejes de articulación.Tienen las características de estructura simple, alta velocidad, alta precisión de posicionamiento y tamaño reducido.Al combinar la visión artificial, el seguimiento de la línea del transportador y el uso de robots paralelos, se puede crear una línea de producción de manejo de materiales altamente flexible.
Los robots SCARA se utilizan principalmente para aplicaciones de ensamblaje y manejo de materiales, y generalmente tienen cuatro ejes de articulación, que consisten en tres ejes giratorios y un eje de articulación que se mueve hacia arriba y hacia abajo.Tiene las características de acción flexible, estructura simple, alta velocidad y alta precisión de posicionamiento.
Componentes de robots industriales La gran mayoría de los robots industriales utilizados en las aplicaciones modernas de automatización industrial siguen siendo robots de enseñanza y reproducción, generalmente compuestos por dos partes básicas: un brazo robótico y un sistema eléctrico.
Una breve historia del desarrollo de robots industriales En 1947, el Laboratorio Nacional de Argonne en los Estados Unidos desarrolló un brazo robótico operado a distancia basado en las necesidades de desarrollo de las industrias militar y nuclear. En 1948, el Laboratorio Nacional de Argonne en los Estados Unidos desarrolló un brazo robótico maestro-esclavo mecánico. En 1954, el inventor estadounidense George Devol solicitó una patente para robots industriales y obtuvo la autorización en 1961. En 1958, Joseph F` Engelberger, un reconocido experto estadounidense en robótica, estableció Unimation Company, y Joseph Engelberger también es conocido como el "padre de los robots". En 1959, la empresa estadounidense Unimation utilizó la patente de George Devol para desarrollar el primer robot verdaderamente industrial del mundo, el Unimate. En 1961, General Motors de los Estados Unidos aplicó los robots industriales Unimate a procesos como el apilamiento de piezas fundidas a presión. En 1967, se estableció la Asociación de Investigación de Robots en Japón. En 1969, la empresa sueca ASEA (ABB) desarrolló el primer robot de pulverización y lo puso en funcionamiento en Noruega. En 1970 se realizó la primera Asociación Académica de Robótica Industrial en los Estados Unidos, promoviendo el desarrollo de investigaciones relacionadas con la robótica. En 1971, se estableció el Foro Japonés de Robots Industriales JIRA. En 1971, la empresa alemana Kuka introdujo robots de la empresa estadounidense Unimation en la línea de producción de soldadura automatizada proporcionada al público. En 1972, Kawasaki Corporation of Japan firmó un acuerdo de licencia con Unition Corporation de los Estados Unidos para desarrollar el primer robot industrial de Japón, "Kawasaki Unimate2000". En 1972, se estableció la empresa FANUC en Japón. En 1973, la empresa alemana Kuka desarrolló el primer robot de 6 ejes de accionamiento electromecánico del mundo, el Famulus. En 1974, FANUC Corporation de Japón comenzó a desarrollar y fabricar robots industriales. En 1974, la empresa sueca ASEA (ABB) desarrolló el primer robot de pintura IRB6 de 5 ejes controlado por microordenador y totalmente eléctrico del mundo. En 1974, se estableció la Asociación Americana de Robótica (RIA). En 1977, Yaskawa Corporation de Japón desarrolló el primer robot MOTOMAN-L10 totalmente eléctrico en Japón. En 1978, la empresa alemana REIS (ahora miembro de KUKA) desarrolló el primer robot RE15 de seis ejes del mundo con un sistema de control independiente para desmontar herramientas en líneas de producción de fundición a presión. En 1979, NACHI Corporation de Japón desarrolló el primer robot articulado accionado por motor del mundo. En 1983, Unimation Corporation se transfirió a Westinghouse Electric Company en los Estados Unidos. En 1983, la empresa japonesa OTC desarrolló el primer robot industrial del mundo con función de programación didáctica. En 1984, Adept Company en los Estados Unidos desarrolló el primer robot SCARA del mundo con accionamiento de motor directo, sin engranajes de transmisión y bisagras. En 1987, se estableció la Federación Internacional de Robótica (IFR). En 1994, el Foro de Robótica Industrial de Japón pasó a llamarse Asociación de Robótica de Japón JRA. En 2005, Yaskawa Corporation de Japón desarrolló un robot industrial de siete ejes con brazo de dos manos. En 2006, las ventas de robots industriales de Yaskawa Company de Japón superaron las 150 000 unidades. En 2008, las ventas de robots industriales de las empresas FANUC y Yaskawa en Japón superaron las 200 000 unidades. En 2009, ABB Suiza desarrolló el robot pequeño de seis ejes más rápido y de mayor precisión del mundo, el IRB120. En 2011, las ventas de robots industriales de FANUC en Japón superaron las 250 000 unidades. En 2014, la empresa alemana REIS se fusionó con la empresa alemana KUKA. En 2014, ABB Suiza desarrolló el primer robot industrial del mundo, YuMi, que realmente logra la colaboración hombre-máquina. En 2017, China Midea adquirió KUKA de Alemania.
Etimología Robot se deriva del idioma checo Robota.Robota apareció por primera vez en el guión del dramaturgo checo Karel Capek de 1920 'The Universal Robot of Rosam', que significa 'coolie'.
BB-8 en Star Wars
La robótica proviene de "Me, Robotics" de Isaac Asimov.
Isaac Asimov es uno de los personajes representativos de la ciencia ficción estadounidense, siendo sus principales obras "La Serie Base", "La Trilogía del Imperio Galáctico" y "La Serie Robótica".
Isaac Asimov y los "Tres Principios de la Robótica" Principio 1: Los robots no pueden dañar a los humanos ni causar daño a los humanos debido a su inacción. Principio 2: Los robots deben ejecutar comandos humanos a menos que los comandos entren en conflicto con los principios anteriores. Principio 3: Sin violar los principios anteriores, los robots deben protegerse de cualquier daño. En 1985, Isaac Asimov agregó el principio 0 en su trabajo final "Robots e imperio" en la "Serie de robótica", que va más allá de los "Tres principios de la robótica", que los robots deben proteger los intereses generales de la humanidad contra daños, y el otro tres principios deben establecerse sobre esta premisa.
