¿Cómo configurar las señales de entrada/salida de los robots ABB en el dispositivo de enseñanza? (Múltiples imágenes)

Para completar el intercambio de señales de entrada/salida (IO) entre el sistema de robot y el mundo exterior, además de conectar correctamente la placa de señales de IO (configuración de direcciones de bus y cableado eléctrico) en el hardware, también es necesario configurar el tipo y la señal. de la placa IO conectada en el software.El artículo anterior presentó la placa de señales de E/S estándar (DSQC652) para robots ABB.Hoy, en este artículo, hablaremos sobre cómo configurar la señal IO del robot en el dispositivo de enseñanza.

En primer lugar, abra el dispositivo de enseñanza, haga clic en el menú ABB y seleccione Panel de control, como se muestra en la siguiente figura:

En el Panel de Control, seleccione [Configuración], como se muestra en la siguiente figura:

En el panel Configuración, haga doble clic en Unidad:

En el panel Unidad, seleccione Agregar:

En el nuevo panel Agregar, hay un valor predeterminado de tmp0 en la columna Nombre.Sugiera elegir un nombre significativo, como "IO_1", como se muestra en la siguiente figura:

La siguiente línea de [Nombre] se usa para establecer el tipo de placa IO.Suponiendo que el modelo de la placa IO que queremos configurar es DSQC652, seleccione "d652" en la opción [Tipo de Unidad], como se muestra en la siguiente figura:

La tercera línea [Conectado al bus] se utiliza para configurar el bus para la conexión de la placa de E/S.Aquí seleccionamos [DeviceNet1], como se muestra en la siguiente figura:

Después de configurar el bus, el siguiente paso es configurar la dirección de la placa IO en el bus.
Haga clic para bajar la página, busque la dirección de bus DeviceNet y modifíquela a la dirección establecida por el hardware, como 10: (si no está seguro de cómo configurar la dirección del hardware, consulte este artículo: Cómo configurar DeviceNet dirección de bus de la placa de E/S estándar del robot ABB?)

Después de hacer clic en [Aceptar], se completa la configuración de la placa IO.Pero la tarea aún no se ha completado y cada señal de E/S en la placa de E/S debe configurarse;
La unidad que configuramos anteriormente es del tipo DSQC652.En DSQC652, X1 y X2 son terminales de salida digital, mientras que X3 y X4 son terminales de entrada digital;La dirección asignada al terminal 1 de X1 es 0, aumentando en secuencia.(Para la asignación de direcciones, consulte este artículo: Descripción de la placa de señales de E/S estándar para ABB Robotics - DSQC652)
Ahora necesitamos configurar el terminal 1 (dirección 0) de X1 (salida digital).En primer lugar, en [Configuración], busque [Señal]:

Haga doble clic para abrir el panel Señal y haga clic en Agregar:

Asigne un nombre a la señal recién agregada, como "IO1_Q0":

Luego configure el 'Tipo de señal'.
X1 es una salida digital, seleccione 'Salida digital' aquí, como se muestra en la siguiente figura:

Asigne esta señal a la Unidad IO_ 1:

Establezca la dirección de la unidad correspondiente a la señal [Asignación de unidades].Debido a que la configuración actual es el terminal 1 de X1 y la dirección asignada es 0, [Asignación de unidades] se establece en 0, como se muestra en la siguiente figura:

Muy bien, aquí hemos completado la configuración de la placa de E/S estándar DSQC652 y la configuración de la señal del terminal 1 de X1 en la placa de E/S.El mismo principio se puede utilizar para configurar otros terminales de señal.