2023-07-03
1. La cerca de seguridad debe ser bastante fuerte, fija e inmueble evitar que los operadores la fractura o él desmonten fácilmente de. Al mismo tiempo, la cerca de seguridad sí mismo no debe tener ningunos filos o esquina, y debe haber componentes peligrosos no potenciales.
2. El exterior de la cerca de seguridad debe indicar claramente el estado actual del robot (enseñanza, operación, mantenimiento). Para prevenir a gente de los robots equivocadamente de funcionamiento y de los dispositivos periféricos con ayudas a la ense6anza, interfaces persona-máquina, el etc.
3. Marque por favor el área peligrosa en la tierra con la pintura, incluyendo la gama de movimiento de robots y de equipo circundante. Además, deje el suficiente espacio de la seguridad alrededor e instale los dispositivos de protección de la seguridad para que los operadores eviten operaciones anormales o situaciones de emergencia.
4. Antes de actuar el robot, es necesario confirmar si la función “del botón de la parada de emergencia” es normal. Compruebe los nombres y las funciones de todos los interruptores, exhibiciones, y señales necesarios para saber si hay operación del robot.
5. Antes de actuar el robot, primero para confirmar si el origen del robot está correcto y si la acción de cada eje es normal. Durante la operación, el operador debe mirar siempre el robot del frente.
6. En operaciones de la enseñanza y del mantenimiento, los personales de la supervisión de la seguridad deben ser desplegados fuera de la cerca de seguridad. Si el robot experimenta el movimiento anormal durante la enseñanza o el mantenimiento, el supervisor debe de manera rápida y fácil realizar “una operación de la parada de emergencia”. Además, los supervisores de seguridad deben ser los individuos que han terminado el entrenamiento de seguridad y pasado valoraciones de seguridad.
7. Después de usar el colgante de enseñanza, debe ser vuelto a su posición original y asegurarse de que está colocado con seguridad. Si ponen al programador de enseñanza accidentalmente en el robot, el accesorio, o la tierra, cuando el robot está en el movimiento, el programador de enseñanza puede chocar con el robot o el accesorio, llevando a los accidentes de los daños corporales o del daño de equipo. Evite que el descenso accidental de ayudas a la ense6anza cause el malfuncionamiento del robot, que puede llevar a los accidentes de los daños corporales o del daño de equipo.
8. Si usted necesita recomenzar el robot después de una parada de emergencia, satisfacer el reset y recomenzarlo fuera de la cerca de seguridad. Confirme simultáneamente todas las condiciones de la seguridad para resolver, para confirmar la gama del robot de movimiento, y asegúrese de que no hay personales u obstáculos dejados dentro de la cerca de seguridad.
9. Después de que se termine la enseñanza del movimiento del robot, establezca el límite suave del robot a una distancia fuera de la gama de enseñanza del robot.
10. Cuando el objeto es agarrado por el agarrador neumático, el método electromágnetico y otros mecanismos, utilice por favor el sistema a prueba de averías para asegurarse de que la fuerza impulsora del mecanismo está desconectada una vez repentinamente, el objeto no será expulsado.
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