2023-07-24
1、 Alarma de robot "20252", temperatura del motor alta, manejo de fallas DRV1
Método de tratamiento: compruebe si el motor está sobrecalentado.Si la temperatura del motor es normal, verifique si el cable de conexión es normal (puede ser que el enchufe de aviación en el gabinete de control no esté bien conectado).
Método de operación específico: encuentre la placa A43 en la esquina inferior izquierda del gabinete de control, encuentre los 5 enchufes en la placa y hay 4 cables en la parte superior.Los dos cables con los números de cable 439 y 440 son los cables de la señal de alarma de sobrecalentamiento del motor.Desconecte los dos cables del medio y cortocircuite los dos cables de este lado de la placa.
2、 Manejo de fallas de cortocircuito de placa de circuito de módulo de potencia de robot ABB
Factores humanos: el hardware de intercambio en caliente es muy peligroso y muchas fallas en la placa de circuito son causadas por el intercambio en caliente.El uso inadecuado de la fuerza al insertar tarjetas y enchufes con alimentación puede causar daños a las interfaces, chips, etc., lo que provoca daños en la placa de circuito del robot;A medida que aumenta el tiempo dedicado al uso de robots, los componentes de la placa de circuito del robot envejecerán naturalmente, lo que provocará fallas en la placa de circuito del robot.
Factores ambientales: debido a un mantenimiento inadecuado por parte del operador, la placa de circuito del robot está cubierta de polvo, lo que puede provocar cortocircuitos en la señal.
Otros factores: la electricidad estática a menudo provoca la ruptura de los chips (especialmente los chips CH) en los sustratos/placas de circuito del robot, lo que provoca fallas en la placa base.Preste especial atención a la ventilación y la prevención de polvo del robot anfitrión durante el uso para reducir las fallas en la placa de circuito causadas por factores ambientales.
3、 ¿Cuándo es necesario hacer una copia de seguridad de los robots industriales?
1. Después de encender la nueva máquina por primera vez.
2.Antes de realizar cualquier modificación.
3. Después de completar las modificaciones.
4. Si los robots industriales son importantes, deben realizarse una vez a la semana de manera regular.
Afortunadamente, la unidad USB también está respaldada.
6. Elimine periódicamente las copias de seguridad antiguas para liberar espacio en el disco duro.
4 、 Cómo manejar la situación en la que el robot está encendido y el colgante de enseñanza sigue mostrando la siguiente interfaz
La situación anterior es que no se ha establecido una conexión de comunicación entre el dispositivo de enseñanza y el controlador principal del robot, y las razones para no establecer la conexión incluyen:
1. El host del robot está defectuoso.
2. La tarjeta CF integrada (tarjeta SD) del host del robot está defectuosa.
3. El cable de red entre el dispositivo de enseñanza y el host está suelto, etc.
Método de procesamiento: 1. Verifique si el host es normal y si la tarjeta SD en el host es normal.
2. Compruebe si el cable de red del dispositivo de enseñanza al host está conectado correctamente.
5.、¿Cuál es el significado del recordatorio de tiempo de mantenimiento 10106 cuando el robot muestra un mensaje de alarma?
Esta situación es un recordatorio de mantenimiento periódico inteligente del robot ABB.
6, ¿Cómo lidiar con un mal funcionamiento del sistema cuando el robot 6 entra en un estado de encendido?
1. Reinicie el robot una vez.
Si no es así, consulte el dispositivo de enseñanza para obtener indicaciones de alarma más detalladas y tome medidas.
3. Reiniciar.
4. Si aún no se puede liberar, intente el inicio B.
5. Si aún no funciona, intente iniciar P.
6. Si aún no funciona, intente iniciarlo (esto devolverá el robot a su configuración de fábrica, tenga cuidado).
7.、¿Pueden varios robots compartir la copia de seguridad del robot?
No. Por ejemplo, la copia de seguridad del robot A solo se puede usar para el robot A, no para el robot B o C, ya que esto puede causar fallas en el sistema.
8, ¿Qué archivos se pueden compartir en la copia de seguridad del robot?
Si dos robots son del mismo modelo y configuración.Puede compartir el programa RAPID y el archivo EIO, pero después de compartir, también debe verificarse antes de que pueda usarse normalmente.
9、¿Cuál es el origen mecánico de los robots?¿Dónde está el origen mecánico?
Cada uno de los seis servomotores del robot tiene un origen mecánico fijo.La configuración incorrecta del origen mecánico del robot dará como resultado un movimiento limitado o incorrecto del robot, incapacidad para caminar en línea recta y, en casos graves, daños al robot.
10. ¿Cómo borrar la alarma de monitoreo de acción del robot 50204?
1. Modifique los parámetros de monitoreo de acción del robot (en el menú de monitoreo de acción del panel de control) para que coincidan con la situación real.
2. Use el comando AccSet para reducir la aceleración del robot.
3. Reducir v en datos de velocidad_ La opción rot.
11, ¿Cómo manejar la alarma "50296, diferencia de datos de memoria SMB" cuando el robot se enciende por primera vez?
1. Seleccione Calibración en el menú principal de ABB.
2. Haga clic en ROB_ 1. Ingrese a la pantalla de calibración y seleccione la memoria SMB.
3. Seleccione "Avanzado", ingrese y haga clic en "Borrar memoria del gabinete de control".
4. Después de completar, haga clic en "Cerrar" y luego haga clic en "Actualizar".
5. Seleccione 'Armario de control o brazo robótico intercambiado, actualizando el armario de control con datos de memoria SMB'.
12, ¿Cómo personalizar la velocidad del movimiento de la trayectoria del robot en el programa RAPID?
1. Seleccione Datos del programa en el menú principal del colgante de enseñanza.
2. Después de encontrar el tipo de datos Speeddata, haga clic en Nuevo.
3. Haga clic en el valor inicial y los significados de las cuatro variables Speeddata son: v_ TCP representa la velocidad de funcionamiento lineal del robot, v_ Rot representa la velocidad de rotación del robot, v_ Leax representa la velocidad de funcionamiento lineal del eje externo, v_ Reax representa la velocidad de rotación del eje externo.Si no hay eje externo, los dos últimos no necesitan ser modificados.
4. Los datos personalizados se pueden llamar en el programa RAPID.
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