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Métodos de localización de averías para los motores servos de robots industriales

2023-08-15

Las últimas noticias de la compañía alrededor Métodos de localización de averías para los motores servos de robots industriales

1 、 Después de encenderlo, el servomotor no puede girar, pero no hay ruido, olor o humo anormales.
1. Causa de la falla

① La fuente de alimentación no está conectada (al menos dos fases no están conectadas);
② Fusible quemado (al menos bifásico quemado);
③ El relé de sobrecorriente está configurado demasiado pequeño;
④ Error de cableado del dispositivo de control.
2. Resolución de problemas
① Revise el interruptor del circuito de alimentación, el fusible y la caja de conexiones en busca de puntos rotos y repárelos;
② Verifique el modelo y la causa del fusible y reemplácelo por uno nuevo;
③ Ajuste el valor de configuración del relé para cooperar con el motor;
④ Cableado correcto.

 

2 、 Hay un zumbido cuando el servomotor no gira después de encenderlo
1. Causa de la falla

① Hay un circuito abierto en el devanado del rotor (desconexión de una fase) o una pérdida de potencia en una fase de la fuente de alimentación;
② El principio y el final del cable del devanado están conectados incorrectamente o el devanado está conectado internamente al revés;
③ Contactos de circuito de alimentación sueltos con alta resistencia de contacto;
④ El motor está sobrecargado o el rotor está atascado;
⑤ El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo;
⑥ Los motores pequeños están demasiado apretados o la grasa dentro de los cojinetes es demasiado dura;
⑦ El rodamiento está atascado.

2. Resolución de problemas
① Identificar puntos de interrupción y repararlos;
② Controlar la polaridad del devanado;Determine si el final del devanado es correcto;
③ Apriete los tornillos de cableado sueltos, use un multímetro para determinar si cada conector es falso y repárelo;
④ Reducir la carga o detectar y eliminar fallas mecánicas,
⑤ Compruebe si el método de conexión de superficie especificado está conectado por error;¿La caída de voltaje es demasiado grande debido al cable fino de la fuente de alimentación y si se corrige?
⑥ Vuelva a montar para que sea flexible;Reemplace con grasa calificada;
⑦ Reparar los cojinetes.

 

3、 Es difícil arrancar el servomotor y la velocidad del motor es mucho más baja que la velocidad nominal con la carga nominal
1. Causa de la falla

① El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo;
② Conexión incorrecta del motor del método de conexión de superficie;
③ Soldadura o fractura del rotor;
④ Conexión incorrecta o conexión inversa de las bobinas locales del rotor;
⑤ Aumento excesivo de vueltas al reparar bobinados de motores;
⑥ Sobrecarga del motor.

2. Resolución de problemas
① Mida el voltaje de la fuente de alimentación e intente mejorarlo;
② Método de corrección;
③ Compruebe si hay soldaduras abiertas y puntos de rotura y repárelos;
④ Identifique y corrija cualquier conexión incorrecta;
⑤ Restaurar el número correcto de vueltas;
⑥ Deslastre de carga.

 

4 、 La corriente sin carga del servomotor está desequilibrada, con una gran diferencia trifásica
1. Causa de la falla

① Conexión incorrecta al principio y al final del devanado;
② Tensión de alimentación desequilibrada;
③ El devanado tiene fallas como cortocircuito entre espiras e inversión de bobina.

2. Resolución de problemas
① Comprobar y corregir;
② Mida el voltaje de la fuente de alimentación e intente eliminar el desequilibrio;
③ Eliminar fallas en los devanados.

 

5 、 Sonido anormal o ruido anormal cuando el servomotor está funcionando
1. Causa de la falla

① Desgaste de rodamientos u objetos extraños como partículas de arena en el aceite;
② Núcleo de rotor suelto;
③ Falta de aceite en los cojinetes;
④ El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto o está desequilibrado.

2. Resolución de problemas
① Reemplace o limpie los rodamientos;
② Reparar el núcleo del rotor;
③ Repostar;
④ Verifique y ajuste el voltaje de la fuente de alimentación.

 

6, el servomotor vibra significativamente durante la operación
1. Causa de la falla

① Juego de rodamientos excesivo debido al desgaste;
② Espacio de aire desigual;
③ Rotor desequilibrado;
④ Doblado del eje;
⑤ La coaxialidad del acoplamiento (polea) es demasiado baja.

2. Resolución de problemas
① Mantenga los rodamientos y reemplácelos si es necesario;
② Ajuste el espacio de aire para que sea uniforme;
③ Corregir el equilibrio dinámico del rotor;
④ Enderezar el eje giratorio;
⑤ Vuelva a calibrar para garantizar el cumplimiento de las normativas.

 

7, Sobrecalentamiento del cojinete del servomotor
1. Causa de la falla

① Grasa excesiva o insuficiente;
② Mala calidad del aceite con impurezas;
③ Ajuste inadecuado de cojinetes con muñones o tapas de extremo (demasiado flojo o demasiado apretado);
④ Excentricidad del orificio interior del rodamiento y fricción con el eje;
⑤ La tapa del extremo del motor o la tapa del cojinete no se instala plana;
⑥ El acoplamiento entre el motor y la carga no está calibrado o la correa está demasiado apretada;
⑦ Holgura de cojinete pequeña o excesiva;
⑧ El eje del motor está doblado.

2. Resolución de problemas
① Añadir grasa lubricante según normativa (1/3-2/3 del volumen);
② Reemplace con grasa lubricante limpia;
③ Si está demasiado flojo, puede repararse con adhesivo.Si está demasiado apretado, aplíquelo al vehículo y esmerile el orificio interior del muñón o la tapa del extremo para que quede adecuado;
④ Repare la tapa del cojinete y elimine los puntos de fricción;
⑤ Montaje;
⑥ Recalibrar y ajustar la tensión de la correa;
⑦ Reemplazar con un rodamiento nuevo;
⑧ Corrija el eje del motor o reemplace el rotor.

 

8 、 El servomotor se sobrecalienta o incluso echa humo
1. Causa de la falla

① El voltaje de la fuente de alimentación es demasiado alto;
② Si el voltaje de la fuente de alimentación es demasiado bajo y el motor está funcionando con la carga nominal, una corriente excesiva hará que el devanado se caliente;
③ El uso inadecuado del método de desmontaje en caliente al reparar y desmontar los devanados puede quemar el núcleo de hierro;
④ Sobrecarga del motor o arranque frecuente;
⑤ Pérdida de fase del motor, funcionamiento en dos fases;
⑥ Impregnación insuficiente del devanado después del rebobinado;
⑦ La superficie del motor puede tener suciedad excesiva o conductos de ventilación bloqueados debido a la alta temperatura ambiente.

2. Resolución de problemas
① Reduzca el voltaje de la fuente de alimentación (como ajustar el grifo del transformador de potencia);
② Aumente el voltaje de la fuente de alimentación o reemplace el cable grueso de la fuente de alimentación;
③ Reparar el núcleo de hierro y eliminar fallas;
④ Desconexión de carga;Control de arranque según el número especificado de veces;
⑤ Restaurar el funcionamiento trifásico;
⑥ Adoptar procesos de impregnación secundaria e impregnación al vacío;
⑦ Limpie el motor, mejore la temperatura ambiente y adopte medidas de enfriamiento.

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