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Métodos de solución de problemas de los servomotores de los robots industriales

2023-07-10

Las últimas noticias de la compañía alrededor Métodos de solución de problemas de los servomotores de los robots industriales

1、 después de ser accionado encendido, el motor servo no puede girar, pero no hay ruido, olor, o humo anormal.


1. Causa de la falta
①La fuente de alimentación no está conectada (por lo menos dos fases no están conectadas);
②Fusible soplado (por lo menos soplado bifásico);
③La retransmisión de la sobreintensidad de corriente se fija demasiado pequeña;
④Dispositivo de control que ata con alambre error.
2. localización de averías
①Compruebe el interruptor, el fusible, y la caja de conexiones del circuito de poder para saber si hay cualquier punto de desempate y repárelo;
②Compruebe el modelo y la causa del fusible, y substitúyala por un nuevo;
③Ajuste el valor de ajuste de la retransmisión para cooperar con el motor;
④Cableado correcto.


el、 2 allí es un sonido de zumbido cuando el motor servo no gira después de ser accionado encendido


1. Causa de la falta
①Hay un circuito abierto en la bobina del rotor (una desconexión de la fase) o una pérdida de poder en una fase de la fuente de alimentación;
②El principio y el extremo de la ventaja de enrrollamiento están conectados incorrectamente o la bobina internamente está conectada en revés;
③Contactos flojos del circuito de poder con resistencia de alto contacto;
④Se sobrecarga el motor o se pega el rotor;
⑤El voltaje de fuente de alimentación es demasiado bajo;
⑥Los pequeños motores están montados demasiado firmemente o la grasa dentro de los transportes es demasiado dura;
⑦Se pega el transporte.
2. localización de averías
①Identifique los puntos de desempate y repárelos;
②Compruebe la polaridad de la bobina; Determine si la meta de la bobina está correcta;
③Apriete los tornillos de conexión flojos, utilice un multímetro para determinar si cada conector es falso, y repárelo;
④Reduzca la carga o detecte y elimine las averías mecánicas,
⑤Compruebe si el método especificado de la conexión superficial está conectado equivocadamente; Es el demasiado grande de la caída de voltaje debido al alambre fino de la fuente de alimentación, y se debe él corregir,
⑥Vuelva a montar para hacerlo flexible; Substituya por la grasa calificada;
⑦Repare los transportes.


el、 3 es difícil encender el motor servo, y la velocidad del motor es mucho más baja que la velocidad clasificada en la carga clasificada


1. Causa de la falta
①El voltaje de fuente de alimentación es demasiado bajo;
②Misconnection del motor del método de la conexión superficial;
③Soldadura o fractura del rotor;
④Misconnection o conexión reversa de las bobinas locales del rotor;
⑤Aumento excesivo en vueltas al reparar bobinas del motor;
⑥Sobrecarga del motor.
2. localización de averías
①Mida el voltaje de fuente de alimentación e intente mejorarlo;
②Método de corrección;
③Compruebe para saber si hay soldaduras y puntos de desempate abiertos y repárelos;
④Identifique y corrija cualquier misconnections;
⑤Restaure el número correcto de vueltas;
⑥El deslastre.


el、 4 la corriente sin carga del motor servo se desequilibra, con una diferencia trifásica grande


1. Causa de la falta
①Conexión incorrecta al principio y fin de la bobina;
②Voltaje de fuente de alimentación desequilibrado;
③La bobina tiene faltas tales como cortocircuito de la vuelta y revocación interes de la bobina.
2. localización de averías
①Compruebe y corrija;
②Mida el voltaje de fuente de alimentación e intente eliminar desequilibrio;
③Elimine las faltas de enrrollamiento.


5 ruidos sanos del、 o anormales anormales cuando el motor servo está corriendo


1. Causa de la falta
①Llevar desgaste u objetos extranjeros tales como partículas de la arena en el aceite;
②Base floja del rotor;
③Falta de aceite en transportes;
④El voltaje de fuente de alimentación es demasiado alto o desequilibrado.
2. localización de averías
①Substituya o los transportes limpios;
②Repare la base del rotor;
③Reaprovisione de combustible;
④Compruebe y ajuste el voltaje de fuente de alimentación.


、 6 que el motor servo vibra perceptiblemente durante la operación


1. Causa de la falta
①Liquidación que lleva excesiva debida llevar;
②Hueco de aire desigual;
③Rotor desequilibrado;
④Doblez del eje;
⑤El coaxiality del acoplamiento (polea) es demasiado bajo.
2. localización de averías
①Mantenga los transportes y substitúyalos en caso de necesidad;
②Ajuste el hueco de aire para hacerlo incluso;
③Corrija el equilibrio dinámico del rotor;
④Enderece el eje de rotación;
⑤Recalibre para asegurar conformidad con regulaciones.


recalentamiento del transporte del motor servo de 7、


1. Causa de la falta
①Grasa excesiva o escasa;
②Calidad pobre del aceite con las impurezas;
③Ajuste incorrecto de transportes con los diarios o los casquillos de extremo (demasiado flojos o demasiado apretados);
④Excentricidad del agujero y de la fricción internos que llevan con el eje;
⑤La cubierta de extremo del motor o la cubierta el llevar no está instalada completamente;
⑥El acoplamiento entre el motor y la carga no está calibrado, o la correa es demasiado tensada;
⑦Liquidación que lleva excesiva o pequeña;
⑧El eje del motor está doblado.
2. localización de averías
①Grasa lubricante Add según las regulaciones (1/3-2/3 del volumen);
②Substituya por la grasa lubricante limpia;
③Si es demasiado flojo, puede ser reparado con el pegamento. Si es demasiado apretado, apliqúelo al vehículo y muela el agujero interno del diario o de la cubierta de extremo para hacerla conveniente;
④Repare la cubierta que lleva y elimine los puntos de la fricción;
⑤Nuevo ensamble;
⑥Recalibre y ajuste la tensión de la correa;
⑦Substituya por un nuevo transporte;
⑧Corrija el eje del motor o substituya el rotor.


el motor servo de 8、 se recalienta o aún fuma


1. Causa de la falta
①El voltaje de fuente de alimentación es demasiado alto;
②Si el voltaje de fuente de alimentación es demasiado bajo y el motor está corriendo con la carga clasificada, la corriente excesiva hará la bobina calentar para arriba;
③Uso incorrecto del método caliente del desmontaje cuando la reparación y desmontar de bobinas pueden quemar la base de hierro;
④Sobrecarga del motor o el comenzar frecuente;
⑤Pérdida de la fase del motor, operación bifásica;
⑥Impregnación escasa de la bobina después de rebobinar;
⑦La superficie del motor puede tener la suciedad excesiva o conductos de ventilación bloqueados debido a la alta temperatura ambiente.
2. localización de averías
①Reduzca el voltaje de fuente de alimentación (tal como ajuste del golpecito del transformador de poder);
②Aumente el voltaje de fuente de alimentación o substituya el alambre grueso de la fuente de alimentación;
③Repare la base de hierro y elimine las faltas;
④El deslastre; Control que comienza según el número especificado de épocas;
⑤Operación trifásica de la restauración;
⑥Adopción de procesos secundarios de la impregnación y de la impregnación de vacío;
⑦Limpie el motor, mejore la temperatura ambiente, y adopte las medidas de enfriamiento.

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