¿Cuáles son los componentes de la base de robots industriales?

Los robots industriales son equipo mecánico usado para la producción industrial automatizada, con la capacidad de actuar y de ejecutar tareas independientemente. Consiste en generalmente una o más armas, sistemas de control, sensores, y actuadores robóticos. ¿Cuáles son tan los componentes de la base de robots industriales?
Los componentes de la base de robots industriales incluyen el siguiente:
Sistema de control: El sistema de control de robots industriales es uno de sus componentes de la base. Incluye el soporte físico y el software, responsables de controlar el movimiento, la operación, y la función del robot. Los sistemas de control consisten en típicamente reguladores, los sensores, los dispositivos de programación, y los reguladores del movimiento.
Componentes mecánicos: Los componentes mecánicos de robots industriales son la llave a alcanzar del movimiento. Incluye la estructura del marco, las juntas, los acoplamientos, los dispositivos de transmisión, los conectores, el etc. del robot. El diseño de la parte mecánica determina la flexibilidad, la exactitud, y la capacidad portadora del robot.

Sistema eléctrico: El sistema eléctrico de robots industriales proporciona el poder requerido para el movimiento mecánico. Esto incluye componentes tales como impulsiones, motores, reductores, etc. eléctricos. El diseño del sistema eléctrico debe considerar los requisitos de la carga y de la velocidad del robot de asegurar su operación eficiente.
Sensores: Los sensores desempeñan un papel importante en los robots industriales, usados para percibir y para obtener la información sobre el medio ambiental. Los sensores comunes incluyen los sensores de posición, los sensores de la fuerza, los sensores visuales, los sensores táctiles, el etc. Estos sensores pueden ayudar a los robots para percibir y para adaptarse a su ambiente circundante, alcanzando más las operaciones exactas.
Actores: Los ejecutores son los dispositivos que convierten electricidad en el movimiento mecánico, usados para controlar diversas juntas y los mecanismos de la ejecución de robots. Los actuadores comunes incluyen los motores servos, los dispositivos hidráulicos, los dispositivos neumáticos, el etc. El actuador permite al robot realizar los movimientos y las tareas exactos.
Interfaz de la programación y de control: El interfaz de la programación y de control de robots industriales proporciona la transmisión de la interacción y del comando entre los seres humanos y los robots. Esto puede incluir software programado off-line, instructores programados, los paneles de la operación del robot, los sistemas de vigilancia remotos, el etc.

Estos componentes trabajan juntos para permitir a los robots industriales realizar automáticamente diversas tareas, mejorar eficacia de la producción, reducir costes laborales, y desempeñan un papel importante en diversos usos industriales.
Los campos del uso de robots industriales incluyen la fabricación automotriz, la fabricación electrónica, la producción farmacéutica, la logística, y el almacenamiento de industrias. Desempeñan un papel importante en la mejora de eficacia de la producción, reduciendo costes, aumentando calidad del producto y flexibilidad, y se han convertido en un componente clave de la producción industrial moderna. Puede realizar diversas tareas, tales como dirección, asamblea, soldadura, rociadura, empaquetado, inspección de la calidad, etc. Son ampliamente utilizados en la industria fabril, que puede mejorar eficacia de la producción, reducir errores humanos y costes laborales, y también substituir operaciones manuales en ambientes peligrosos.