2023-07-12
Los pasos generales para la instalación y el depuración de los sistemas del robot industrial incluyen:
1. Levante el gabinete del cuerpo y de control del robot en el lugar
2. conexión de cable entre el cuerpo del robot de ABB y el gabinete de control
3. colgante de la enseñanza del robot de ABB conectado con el gabinete de control
4. conecte con la fuente de alimentación principal
5. Después de comprobar que la fuente de alimentación principal es normal, poder encendido
6. operación de la calibración del origen mecánico del eje del robot seis
7. ajuste de las señales de la entrada-salida
8. herramientas de la instalación y equipo periférico
9. depuración programado
10. puesto en la operación automática
Método/paso 1: La información relevante de las presentaciones de la información del sistema sobre el regulador y el sistema corriente. Usted puede ver la versión actual y las opciones de RobotWare que es utilizado, las llaves actuales de los módulos del control y del conductor, y la información de conexión de la red. 2. El sistema del robot necesita ser recomenzado en las situaciones siguientes: 1] nuevo hardware ha estado instalado. 2] cambiaron los parámetros de la configuración del sistema del robot. 3] un malfuncionamiento del sistema (SYSFAIL) ocurrieron. 4] un malfuncionamiento del programa ocurrieron en el programa RÁPIDO.
materias que necesitan la atención
El sistema del robot de ABB se puede acobardar por periodos de tiempo extendidos. Sistemas que no requieren recomienzos regulares correr
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