2023-07-11
(1) ¿Qué se debe hacer si los robots ABB entran en un estado de falla del sistema al arrancar?
Respuesta:
1Reinicie el robot una vez.
2En caso contrario, compruebe el colgante de enseñanza para obtener indicaciones de alarma más detalladas y tome medidas.
3Reinicio.
4Si todavía no se puede liberar, intente B arranque.
5Si todavía no funciona, por favor, pruebe el arranque P.
6. Si todavía no funciona, por favor intente iniciar (esto devolverá el robot a sus ajustes de fábrica, tenga cuidado).
(2) ¿En qué circunstancias es necesario hacer una copia de seguridad para los robots?
Respuesta:
1- Después de que la nueva máquina se encienda.
2- Antes de hacer cualquier modificación.
3Después de completar las modificaciones.
4Si el robot es importante, debe hacerse una vez a la semana de forma regular.
5Es mejor hacer una copia de seguridad en la unidad USB también.
6Elimine regularmente las copias de seguridad antiguas para liberar espacio en el disco duro.
3) ¿Puede el robot de respaldo ser compartido por varios robots?
Respuesta:
No, por ejemplo, la copia de seguridad del robot A solo puede usarse para el robot A, no para el robot B o C, ya que esto puede causar fallas en el sistema.
4) ¿Qué archivos se pueden compartir en la copia de seguridad robótica?
Respuesta:
Si dos robots son del mismo modelo y configuración, puede compartir el programa RAPID y el archivo EIO, pero después de compartir, también debe verificarse antes de que pueda usarse normalmente.
5) ¿Qué significa el recordatorio de tiempo de mantenimiento 10106 cuando el robot muestra un mensaje de alarma?
Respuesta:
Este es un robot inteligente de mantenimiento periódico de ABB.
(6) ¿Cuál es el origen mecánico de los robots?
Respuesta:
Cada uno de los seis servomotores del robot tiene un origen mecánico fijo.Incapacidad para caminar en línea recta, y en casos graves, daños en el robot.
(7) ¿Cómo eliminar la alarma de vigilancia de acción del robot 50204?
Respuesta:
1. Modificar los parámetros de monitorización de la acción del robot (en el menú de monitorización de la acción del panel de control) para que coincidan con la situación real.
2Utilice el comando AccSet para reducir la aceleración del robot.
3. Reducir v en datos de velocidad_ La opción de pudrición.
(8) ¿Qué hacer con la alarma "50296, SMB memory data difference" cuando el robot se enciende por primera vez?
Respuesta:
1Seleccione Calibración en el menú principal de ABB.
2. Haga clic en ROB_ 1. Ingrese a la pantalla de calibración y seleccione la memoria SMB.
3Seleccione "Advanced", ingrese y haga clic en "Clear Control Cabinet Memory".
4Después de completar, haga clic en "Cerrar" y luego haga clic en "Actualizar".
5. Seleccione "Cabinet de control cambiado o brazo robótico, actualización del gabinete de control con datos de memoria SMB".
(9) ¿Cómo personalizar la velocidad de movimiento de la trayectoria del robot en el programa RAPID?
Respuesta:
1Seleccione Datos del programa en el menú principal del colgante de enseñanza.
2Después de encontrar el tipo de datos Speeddata, haga clic en Nuevo.
3. Haga clic en el valor inicial, y los significados de las cuatro variables de velocidad son: v_ TCP representa la velocidad de marcha lineal del robot, v_ Rot representa la velocidad de rotación del robot,v_ Leax representa la velocidad de funcionamiento lineal del eje externo, v_ Reax representa la velocidad de rotación del eje externo. Si no hay eje externo, los dos últimos no necesitan ser modificados.
4Los datos personalizados pueden ser llamados en el programa RAPID.
Métodos de mantenimiento de rutina de los robots industriales de ABB:
1Inspección de los frenos
Antes del funcionamiento normal, es necesario comprobar el freno del motor en cada eje. El método de inspección del freno del motor es el siguiente:
(1) Mueva el eje de cada brazo robótico a su posición de alta carga.
(2) Ponga el interruptor de selección del modo motor del controlador del robot en la posición DEJADO DE MOTORES.
(3) Compruebe si el eje está en su posición original. Si el brazo mecánico sigue en su posición después de apagar el motor, indica que el freno está en buenas condiciones.
2- Peligro de pérdida de la función de desaceleración (250 mm/s)
No cambie la relación de marcha ni otros parámetros de movimiento del ordenador o del colgante de enseñanza, ya que esto afectará a la función de desaceleración (250 mm/s).
3Uso seguro de las ayudas didácticas
El botón de activación del dispositivo instalado en el colgante de enseñanza, cuando se presiona a mitad de camino, cambia el sistema al modo MOTORES ON.el sistema cambia al modo MOTORES OFF.
Para utilizar el colgante de enseñanza de forma segura, se deben seguir los siguientes principios: el botón de activación del dispositivo no debe perder su función.cuando el robot no necesita moverse, suelte inmediatamente el botón de activación.
Cuando los programadores entran en un área segura, siempre deben llevar el colgante de enseñanza en su cuerpo para evitar que otros muevan el robot.
4Trabajar dentro del rango de trabajo del brazo robótico
Si es necesario trabajar dentro del rango de trabajo del brazo robótico, deberán observarse los siguientes puntos:
(1) El interruptor de selección de modo del controlador debe girarse a la posición manual para operar el dispositivo que permita desconectar el ordenador o operarlo de forma remota.
(2) Cuando el interruptor de selección de modo se encuentra en la posición < 250 mm/s, la velocidad máxima se limita a 250 mm/s. Cuando se entra en el área de trabajo, el interruptor se establece generalmente en esta posición.Sólo aquellos que están muy familiarizados con los robots pueden utilizar la velocidad máxima (100% de velocidad máxima);
(3) Preste atención al eje de rotación del brazo robótico, tenga cuidado cuando el cabello o la ropa se mezclen. También preste atención a otros componentes o equipos seleccionados en el brazo robótico;
(4) Compruebe el freno del motor para cada eje.
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