2023-07-10
El robot industrial deja de funcionar repentinamente durante el proceso de operación, lo que puede deberse a los siguientes problemas:
En primer lugar, es muy probable que el cable del sensor de prevención de colisiones esté dañado.
En segundo lugar, es posible que si se bloquea el acceso de seguridad del robot, el robot deje de funcionar.
En tercer lugar, puede ser que el apretamiento de la placa de fijación del cilindro de dibujo impida que el robot industrial se mueva.
En cuarto lugar, antes de operar el robot de carga y descarga, es necesario prestar atención a comprobar si hay agua o aceite en la caja de control eléctrico.Si el equipo eléctrico se ve afectado por agua o humedadAl mismo tiempo, compruebe si la tensión de la fuente de alimentación cumple las normas y si hay anomalías en la apertura y cierre de las puertas de seguridad delanteras y traseras.
Si se utiliza un robot Yaskawa, se recomienda utilizar la "Función de monitoreo de la razón de parada del robot", which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionEsta función detectará la razón de la parada de reproducción, como el apagado del servo indicado por la CPU principal,el apagado o la pausa del servo indicados por el sustrato de seguridad mecánica,, etc.
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