Soldadora eléctrica de soldadura de AXIS CHD MIG 500 automáticos del sistema 6 del posicionador del robot

Robot de soldadura automática de 6 AXIS con la soldadora eléctrica de CHD MIG 500 y el posicionador de soldadura

Tecnología ultrasónica de la navegación y de la colocación para los robots móviles
El principio de trabajo de navegación ultrasónica y colocación es también similar al del laser y del infrarrojo. Generalmente, las ondas ultrasónicas son emitidas por la punta de prueba de la emisión del sensor ultrasónico, y los obstáculos del encuentro de las ondas ultrasónicas en el medio y volver al dispositivo de recepción.

Recibiendo la señal ultrasónica de la reflexión emitida por sí mismo y calculando la distancia S de la propagación basada en la diferencia de tiempo entre la emisión y la recepción ultrasónicas del eco, así como la velocidad de la propagación, la distancia del obstáculo al robot puede ser obtenida. Hay una fórmula: S=Tv/2, donde T - la diferencia de tiempo entre la emisión ultrasónica y recepción; V - la velocidad de las ondas ultrasónicas que propagan en el medio.

Por supuesto, hay también mucho navegación del robot móvil y colocando las tecnologías que utilizan los dispositivos separados el transmitir y de recepción. Los dispositivos de recepción múltiples se arreglan en el mapa ambiental, mientras que las puntas de prueba que transmiten están instaladas en el robot móvil.

En la navegación y la colocación de robots móviles, debido a los defectos inherentes de sensores ultrasónicos, tales como reflexión de espejo y ángulo de haz limitado, es difícil obtener completamente la información sobre el medio ambiental circundante. Por lo tanto, los sistemas de detección ultrasónicos integrados por sensores múltiples se utilizan generalmente para establecer modelos ambientales correspondientes, y la información recogida por los sensores se transmite al sistema de control del robot móvil con la comunicación serial, el sistema de control entonces utiliza ciertos algoritmos para procesar los datos correspondientes basados en las señales recogidas y el modelo matemático establecido de obtener la información del ambiente de la posición del robot.

Debido a las ventajas del bajo costo, de la tarifa rápida de la recogida de información, y de la alta resolución de la distancia, los sensores ultrasónicos han sido de largo ampliamente utilizados en la navegación y la colocación de robots móviles. Por otra parte, no requiere tecnología compleja del equipo de la imagen al recoger la información sobre el medio ambiental, dando por resultado velocidad de alcance rápida y buen funcionamiento en tiempo real.
Al mismo tiempo, los sensores ultrasónicos son también menos susceptibles a las condiciones ambientales externas tales como condiciones meteorológicas, luz ambiente, sombras del obstáculo, y aspereza superficial. La navegación del ultrasonido y la colocación han sido ampliamente utilizadas en los diversos sistemas de la opinión de robots móviles.

Sobre la compañía

Nuestro carril de guía ha cooperado con muchas marcas bien conocidas internacionales del robot, tales como ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Las compañías implicadas incluyen principalmente empaletar, la carga y la descarga. La carga de las gamas del carril de guía de 500kg a 5000kg. La longitud del carril de guía se modifica para requisitos particulares según las necesidades de clientes. Hemos hecho un caso que un robot de ABB IRB6700 corresponde a 20 máquinas del CNC, y un carril de guía los 50m largo termina el movimiento de intercambio, cargando y descargando del robot. El número de robots se reduce grandemente y se ahorra el coste de la integración.

Nuestra compañía también ofrece los robots industriales en los precios muy favorables para poner órdenes juntas en precios bajos.
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Fuente de producto de la compañía
Robot de ABB
Robot de KUKA
Robot de Yaskawa
Robot de Fanuc
Robot de UR
Cobot
Carril de guía
Cobot hizo en China
 
 
Especificaciones de producto

Tabla de parámetros del producto

Empaquetado y transporte