Soldador robótico Machine Automatic del brazo 6 robóticos industriales del laser de AXIS con el posicionador

Soldador robótico industrial Arm With Positioner del laser de la soldadora del brazo del robot 6 automáticos AXIS

Tecnología visual de la navegación y de la colocación para los robots móviles
En sistemas visuales de la navegación y de colocación, el método más de uso general de la navegación en el país y en el extranjero se basa en la visión local, que instala el coche montó cámaras en robots. En este método de la navegación, el equipo del control y los dispositivos de detección se cargan en el cuerpo del robot, y las decisiones de alto nivel tales como reconocimiento de la imagen y planeamiento de la trayectoria son terminadas por el ordenador de control a bordo.

El sistema visual de la navegación y de colocación incluye principalmente los sensores de las cámaras (o de la imagen del CCD), los dispositivos de la numeración de la señal video, los procesadores de señal rápidos basados en DSP, los ordenadores y sus periférico, etc. Muchos sistemas del robot ahora utilizan los sensores de la imagen del CCD, cuyos componentes básicos son una fila de los elementos de la proyección de imagen del silicio. Un elemento fotosensible y un dispositivo de transferencia de carga se configuran en un substrato, y con la transferencia secuencial de cargas, las señales video de pixeles múltiples se sacan a tiempo y secuencia. Por ejemplo, la resolución de las imágenes recogidas por un sensor del CCD del arsenal puede ser a partir el 32 del × 32 a los pixeles 1024 del × 1024, etc.

El principio de trabajo de un sistema visual de la navegación y de colocación es simplemente realizar el proceso óptico en el ambiente circundante del robot. Primero, una cámara se utiliza para recoger la información de la imagen, comprime la información recogida, y después la alimenta de nuevo a un subsistema de aprendizaje integrado por redes neuronales y métodos estadísticos. El subsistema de aprendizaje entonces conecta la información recogida de la imagen con la posición real del robot, completa la función autónoma de la navegación y de colocación del robot.

Sobre la compañía

Nuestro carril de guía ha cooperado con muchas marcas bien conocidas internacionales del robot, tales como ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Las compañías implicadas incluyen principalmente empaletar, la carga y la descarga. La carga de las gamas del carril de guía de 500kg a 5000kg. La longitud del carril de guía se modifica para requisitos particulares según las necesidades de clientes. Hemos hecho un caso que un robot de ABB IRB6700 corresponde a 20 máquinas del CNC, y un carril de guía los 50m largo termina el movimiento de intercambio, cargando y descargando del robot. El número de robots se reduce grandemente y se ahorra el coste de la integración.

Nuestra compañía también ofrece los robots industriales en los precios muy favorables para poner órdenes juntas en precios bajos.
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Fuente de producto de la compañía
Robot de ABB
Robot de KUKA
Robot de Yaskawa
Robot de Fanuc
Robot de UR
Cobot
Carril de guía
Cobot hizo en China
 
 
Especificaciones de producto

Tabla de parámetros del producto

Empaquetado y transporte