Carga útil robótica de soldadura 300kg X 2 de la tabla del posicionador de AXIS de la automatización 3

carga útil robótica 300kg x 2 del posicionador de la automatización de 3 ejes para el robot de soldadura

Investigación extranjera
Hay mucha investigación sobre el robot ayudó de la colocación y de la navegación a exactitud al extranjero. Pollock y otros en los Estados Unidos utilizó modelos artificiales para estudiar sistemas de navegación de ayuda de computadora, y el error medio es (5,8 el ± 1,2) el milímetro (1.8-11.9m m); Oliveira y otros condujo la investigación sobre puntura percutánea, y encontró que el error medio en tejido del hueso era 4.23m m, mientras que el error medio en tejido suave era 3.07m m; El sistema de navegación tiene un error grande, que es causado principalmente por los factores de influencia tales como el registro de la imagen, colocando tecnología, haciendo juego la deriva del algoritmo y de la imagen. El factor de influencia más importante es deriva de la imagen, con una incidencia del hasta 66%. Para superar el error causado por la deriva de la imagen, un sistema integrado del robot ha emergido en el mercado, que integra los robots en el equipo del CT, tal como sistema robótico de la cirugía de Acubot, que está solicitando la certificación del PDA. Aunque este sistema mejore grandemente exactitud de la navegación, tiene un impacto significativo de la radiación.
El robot del renacimiento manufacturado por la robótica Co., Ltd. de Mazor de Israel es aplicable a la biopsia del tejido cerebral y se extiende a la cirugía cervical de la espina dorsal. La exactitud de la colocación del clavo alcanza 98,3%, la desviación axial es (1,2 el ± 1,49) milímetro, la desviación plana sagital es (1,1 el ± 1,15) milímetro, y la exactitud total se controla dentro 3m m. Un estudio por Koethe y otros en los Estados Unidos encontró que bajo dirección del CT, el robot ayudado puntura abdominal fue realizado, y la distancia entre el punto de la puntura y el punto de la blanco fue verificada a través de un modelo para ser (6,5 el ± 2,5) milímetro contra (el ± 15,8 9,2) el milímetro (puntura sin guantes), con diferencias estadísticas en los resultados. Barzilay y otros realizó la fusión lumbar para 19 pacientes, y 9 de ellos tenían errores clínicos, que fue relacionada grandemente con el registro de la imagen y el aflojamiento del brazo del robot.
Investigación nacional
El robot que colocaba cirugía ayudada navegación se ha convertido muy rápidamente en China, y el departamento de neurocirugía del Hospital General del PLA ha utilizado el robot francés de Rosa para implantar los electrodos en más de 1000 pacientes con epilepsia. De agosto a octubre de 2015, el hospital de Pekín Jishuitan sucesivamente terminó los robots en tiempo real intraoperativos múltiples de la proyección de imagen 3D ayudó a la cirugía interna de la fijación para las fracturas toracolumbares, con una exactitud de colocación de menos de 2m m. Aunque el robot se utilice en ortopedias y neurocirugía con buenos resultados, es difícil pinchar órganos abdominales. Wang Wendong y otros utilizaron el robot para pinchar el hígado de cerdo, y encontraron que la gama media de deformación del hígado de cerdo durante el proceso de la puntura era 1m m, y la dificultad de la puntura en medios flexibles aumentó.
Wang Yang y otros aplicó la navegación y la tecnología del robot a la terapia termal dirigida ultrasonido de la ablación de los tumores del hígado, y encontrado en experiencias con animales que el error entre la aguja de la microonda y el punto de la blanco en el hígado era (4,48 el ± 0,95) milímetro; Zhang Xiao aplicó como mínimo la navegación en tiempo real invasor del robot a la puntura del tumor del hígado del conejo, con un solo error de la aguja (4,84 el ± 0,99) de milímetro y un error doble de la aguja (6,20 el ± 1,21) de milímetro. Comparado a los órganos estáticos rígidos (intracraneales o esqueléticos), los robots tienen un mayor error en pinchar órganos abdominales, que está estrechamente vinculado a la dislocación de los puntos de la blanco causados por los movimientos respiratorios y la deformación del hígado causada por el proceso de la puntura. La investigación adicional sobre métodos que bloquean es necesaria reducir estos efectos.

Sobre la compañía

Nuestro carril de guía ha cooperado con muchas marcas bien conocidas internacionales del robot, tales como ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Las compañías implicadas incluyen principalmente empaletar, la carga y la descarga. La carga de las gamas del carril de guía de 500kg a 5000kg. La longitud del carril de guía se modifica para requisitos particulares según las necesidades de clientes. Hemos hecho un caso que un robot de ABB IRB6700 corresponde a 20 máquinas del CNC, y un carril de guía los 50m largo termina el movimiento de intercambio, cargando y descargando del robot. El número de robots se reduce grandemente y se ahorra el coste de la integración.

Nuestra compañía también ofrece los robots industriales en los precios muy favorables para poner órdenes juntas en precios bajos.
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Fuente de producto de la compañía
Robot de ABB
Robot de KUKA
Robot de Yaskawa
Robot de Fanuc
Robot de UR
Cobot
Carril de guía
Cobot hizo en China
 
 
Especificaciones de producto

Tabla de parámetros del producto

Empaquetado y transporte